Mecânica

Especificações Mecânicas

O projeto mecânico do robô Micro Mouse Full Size foi desenvolvido para atender aos requisitos funcionais e não funcionais, respeitando as limitações impostas pelas regras da competição.

Dimensões e Design

• Dimensões: 67 mm de largura e 100 mm de comprimento, permitindo a realização das diagonais no labirinto com folga suficiente.
• Área Utilizável: Design otimizado para acomodar a PCB e outros componentes de forma eficiente.

Estrutura e Fixação

• Fixação dos Eixos: Sistema confiável para suporte das rodas, mantendo a precisão nas medições de rotação.
• Encoders Magnéticos: Configuração que permite medições consistentes, essenciais para a locomoção.
• Esquema de Montagem: Um eixo fixo e outro móvel, garantindo simplicidade e eficiência no sistema de tração.

Locomoção

• Detalhes do Mancal: O sistema de locomoção foi projetado para oferecer confiabilidade e precisão durante o movimento do robô. Isto é alcançado através de uma estrutura de 2 peças (sanduíche) e que permite um biapoio dos eixos móveis, assim diminuindo o "jogo" entre as rodas.
• Simetria e Robustez: Estrutura balanceada para garantir estabilidade durante as operações.